문제 #14526

Question

적분 시간 3[sec] , 비례 감도가 3인 비례적분동작을 하는 제어 요소가 있다. 이 제어 요소에 동작신호 x(t) = 2t 를 주었을 때 조작량은 얼마인가? (단, 초기 조작량 y(t) 는 0으로 한다.)

Accepted Answer

## 정답 이유 및 핵심 개념 해설 이 문제는 비례적분(PI) 제어 요소의 조작량 계산 문제입니다. PI 제어의 조작량은 비례항과 적분항의 합으로 이루어집니다. * **비례항:** 동작 신호에 비례 감도를 곱한 값입니다. 문제에서 동작 신호 $x(t) = 2t$이고 비례 감도가 3이므로, 비례항은 $3 	imes 2t = 6t$가 됩니다. * **적분항:** 동작 신호를 적분한 값에 적분 시간을 곱한 값입니다. 적분 시간은 3초이고, 동작 신호 $x(t) = 2t$를 적분하면 $t^2$이 됩니다. 따라서 적분항은 $3 	imes t^2 = 3t^2$이 됩니다. 두 항을 더하면 조작량 $y(t) = 3t^2 + 6t$가 됩니다. 하지만 문제에서 보기로 제시된 답들은 $t^2$ 항을 포함하고 있습니다. 이는 문제에서 **적분 시간 3[sec]**이 **적분 이득(Ki)**으로 해석될 때, 적분항의 형태가 달라지기 때문입니다. 만약 적분 시간 3[sec]이 **적분 이득(Ki)**으로

문제 1