문제 #14434

Question

폐루프 시스템에서 응답의 잔류 편차 또는 정상상태오차를 제거하기 위한 제어 기법은?

Accepted Answer

폐루프 시스템에서 잔류 편차(정상상태오차)를 제거하기 위한 제어 기법은 **적분 제어**입니다. 적분 제어는 오차를 시간에 대해 누적하여 제어 신호를 생성하므로, 오차가 0이 될 때까지 계속해서 제어 입력을 가하여 정상상태오차를 점진적으로 줄여 최종적으로 제거합니다. 비례 제어는 오차에 비례하는 제어를 하므로 잔류 편차가 남을 수 있고, 미분 제어는 오차의 변화율에 반응하여 시스템의 과도응답을 개선하지만 정상상태오차 제거에는 직접적인 역할을 하지 않습니다.

문제 1