문제 1
Routh-Hurwitz 안정도 판별법을 이용하여 특성방정식이
s^3+3s^2+3s+1+K=0
으로 주어진 제어시스템이 안정하기 위한 K의 범위를 구하면?
1.
-1 ≤ K ＜ 8
2.
-1 ＜ K ≤ 8
3.
-1 ＜ K ＜ 8
4.
K ＜ -1 또는 K ＞ 8
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