2021년 전기기사 2회차 64번

Question

다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어시스템의 특성방정식의 근 (s_1, s_2) 은?

Accepted Answer

상태방정식에서 특성방정식은 행렬 $(sI - A)$의 행렬식이 0이 되는 $s$ 값을 찾는 것입니다. 주어진 상태방정식의 $A$ 행렬을 이용하여 $(sI - A)$를 구하고, 그 행렬식을 계산하면 $s^2 + 3s + 2 = 0$이라는 특성방정식을 얻게 됩니다. 이 방정식을 풀면 근은 $s_1 = -1$, $s_2 = -2$가 됩니다.

2021년 전기기사 2회차 64번 - 기출문제 및 해설

문제 1