문제 #14326

Question

전달함수가 G_C(s) = \frac{s^2+3s+5}{2s} 인 제어기가 있다. 이 제어기는 어떤 제어기인가?

Accepted Answer

정답은 4번 비례 미분 적분(PID) 제어기입니다. 전달함수 $G_C(s) = \frac{s^2+3s+5}{2s}$를 $s$에 대해 분리하면 $G_C(s) = \frac{1}{2}s + \frac{3}{2} + \frac{5}{2s}$가 됩니다. 이는 각각 비례(P), 적분(I), 미분(D) 항을 포함하는 PID 제어기의 일반적인 형태와 일치합니다.

문제 1