문제 #14140

Question

단위 피드백 제어계에서 개루프 전달함수 G(s) 가 다음과 같이 주어졌을 때 단위 계단 입력에 대한 정상상태 편차는? G(s)=\frac{5}{s(s+1)(s+2)}

Accepted Answer

단위 피드백 제어계에서 정상상태 편차는 입력 신호의 종류와 개루프 전달함수의 극점 위치에 따라 결정됩니다. 단위 계단 입력의 경우, 정상상태 편차는 $1 + \lim_{s 	o 0} G(s)$로 계산됩니다. 주어진 전달함수 $G(s) = \frac{5}{s(s+1)(s+2)}$에서 $s=0$을 대입하면 $G(0)$은 무한대가 됩니다. 따라서 정상상태 편차는 0이 됩니다.

문제 1