문제 1
단위 피드백 제어계의 개루프 전달함수가
G(s)H(s)
일 때 제어계의 특성방정식을 알맞게 표현된 것은?
1.
G(s)H(s)=1
2.
G(s)H(s)=-1
3.
G(s)+H(s)=0
4.
G(s)-H(s)=0
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