문제 1

어떤 제어계의 전달함수가 G(s)=\frac{2s+1}{s^2+s+1}로 표시될 때, 이 계에 입력 x(t)를 가했을 경우 출력 y(t)를 구하는 미분방정식으로 알맞은 것은?