문제 #13846

Question

일정 입력에 대해 잔류편차가 있는 제어계는?

Accepted Answer

일정 입력에 대해 잔류편차가 발생하는 제어계는 **비례제어계**입니다. 비례제어계는 오차에 비례하는 제어량을 출력하기 때문에, 오차가 0이 되지 않으면 제어량도 0이 되지 않아 정상 상태 오차가 남게 됩니다. 반면, 적분 요소가 포함된 제어계(적분제어계, PID 제어계)는 시간이 지남에 따라 오차를 누적하여 결국 오차를 0으로 만드는 특징을 가집니다.

문제 1