2025년 전기기사 1회차 73번

Question

일정 입력에 대해 잔류편차가 있는 제어계는?

Accepted Answer

일정 입력에 대해 잔류편차(steady-state error)가 발생하는 제어계는 **비례제어계**입니다. 비례제어계는 현재의 오차에 비례하는 제어 신호를 출력하므로, 오차가 0이 되지 않는 한 제어 신호가 계속 발생하여 잔류편차가 남게 됩니다. 적분 제어 성분이 포함되지 않으면 오차를 완전히 제거하기 어렵습니다.

2025년 전기기사 1회차 73번 - 기출문제 및 해설

문제 1