운영체제에서 가장 기초적인 시스템 기능을 담당하는 부분으로 관리자(Supervisor), 제어 프로그램(Control Program), 핵(Nucleus)등으로 부르며 프로세스관리, CPU 제어, 입·출력 제어, 기억장치 관리 등의 기능을 수행하는 것은?